Как жить так "как хочется"?

Частенько в темах про конфликты, выбор и компромиссы пишут "начните уже наконец жить своей жизнью", "делайте так, как вам удобно", "плевать на [родителей, детей, сиблингов, подруг, коллег], - хотят пусть обижаются, не обращайте внимание, это их дело" и т.п. Объясните, пожалуйста, как? Как это вам удается? Может есть какие-то конкретные примеры ситуаций, зарисовки из жизни. Когда человек сам по себе смелый что ли (как тут часто встречается "мою пра её свекровь боялась") - это в общем и ясно, а когда вы полная этому противоположность, то тут как можно начать (в сорок годиков) жить "своей жизнью"?