Вы бы развелись с таким мужем?

Девочки, я действительно зажралась, как считает муж или нельзя счастливо жить с таким мужем?
В браке почти 20 лет, старший ребенок взрослый, дочке 3 года. До декрета работала, потом уволилась. Сейчас у дочки инвалидность, офранное заболевание, в сад нельзя, в школу обещают отпустить, но 50% таких детишек на домашнем обучении. Физически и умственно обычный ребёнок.
С няней сложно так как каждый месяц полтора больницы на неделю, а где и больше, никто с ней кроме меня лежать не будет.
Теперь муж, из плюсов хорошо зарабатывает, но у нас большие расходы на ипотеку, кредит на ремонт, плюс большие затраты на медицину.
Вечером после работы играет с дочкой, если надо в больницу отвезет.
Теперь про минусы, дочь воспринимает его только как партнера по играм, он не может не прокормить ее, не уложить, не успокоить. Я последний раз выходила одна в магазин в начале сентября. Только зашла в первый магазин в тц, муж звонит кричит она ударилась , плачет не могу успокоить, я расплачиваюсь и бегом домой, он звонил непрерывно. Прихожу он начал пинать пакеты, пнул собаку, стал кричать, что так долго, тут идти 15 мин, а я шла 20! Дочка тут же успокоилась, как я ее обняла.
И вот главный минус, что когда мы ругаемся он начинает кричать и обзываться.
Вчера поругались, он подлетел начал кричать что я тварь, он меня ненавидит, по глазам вижу, что дай волю ударил бы, что я жирная, не могу даже саой толстый зад прокормить дома сижу ( ну да поправилась 70 кг при 168, раньше было 60).
Было пару раз что пихал меня в спину, со все силы, хотя был ребенок на руках, мог кинуть в меня что то. Но это редко и сейчас наверное по глазам моим видит что лучше не надо.
Когда раздражен сам по себе может пнуть собаку или кошку наших.
Но на людях белый и пушистый , старается помочь и казаться хорошим.
И самая главная причина прчему не ухожу дочь его любит и он ее. В силу заболевания у ней сильно ограничены контакты и она видит только нас и брата, и лишить отца рука не поднимается. Если уйдет он будет все равно ее намного реже видеть, а с одноймной ей будет скучно.
И мы на алименты не проживем, кто с ней будет в период обострения и в больнице , если я пойду работать
При этом муж считает что у меня очень хорошая жизнь, квартира в бизнес классе, ребенок которого хотела, могу есть что захочу ( ну на остальное денег нет)
Вот как вам кажется?