Как заставить маму жить самостоятельно?

Живем с мамой вдвоем, ей 52, мне 28. Отец с матерью давно в разводе, после развода мы остались жить в этой квартире, он ушел. Там другая семья, дети. Алименты платил, вуз мне тоже оплатил, мы общаемся, все хорошо. 8 лет назад, он позвал меня на переговоры и предложил, что он дарит эту квартиру мне, а я в дальнейшем не имею претензий на наследство от него, т.к. там маленькие дети и им тоже что-то нужно, предложение отличное, я отказываться не стала. Но с тех пор моя жизнь превратилась в ад, мама бесконечно меня пилит с этой квартирой, она считает, что я должна ей половину, она тут когда-то делала ремонт и ее занавески висят. Она не дает мне ни с кем встречаться, я не могу никого пригласить к себе, стали жить с мч, она в буквально извела нас, и не успокоилась, пока он не ушел. Сейчас я встречаюсь с мужчиной, и мы хотим семью, и я не знаю, как заставить маму жить уже самостоятельно и съехать от меня, я устала от истерик - ты меня выгоняешь и т.п. Я на грани того, чтобы уже продать эту квартиру с дисконтом, забрать деньги и раствориться в большом городе. От своего наследства она когда-то благородно отказалась, считала, что отец отдаст ей эту квартиру, теперь ей только снимать где-то, она работает, зарабатывает немного. Это какой-то замкнутый круг просто.