Я плохая дочь

Мне 41,муж, двое детей(11 и 14). Живем с моими родителями(мама, папа и бабушка) в небольшой трешке. Когда умер дедушка(10 лет назад) , бабушка долго не смогла находиться одна в квартире и мы её забрали к себе. Сначало было решено, что я и моя семья переезжаем в бабушкину квартиру(нормальная однушка, большая кухня, большой балкон, недалеко от родителей). Мы с мужем уже стали прикидывать какой нужен ремонт, я покупала посуду, кастрюльки и тд. Но мама стала подходить из далека, что как она будет без нас, отец пьет, ругаются. Ей типа совсем тошно будет, кто будет смотреть за твоими детьми, неудобно ездить на работу и тд. Да, но это 30 минут лишнего сна. Справилась бы. После школы дети могли к бабушке зайти, потом я бы забрала. Сначало это было нечасто, а потом уже настойчиво. И вот вместо нас туда поехал 20-летний брат.
И вот сейчас.. Нет, не сейчас, а уже несколько лет я просто вою в родительском доме. Я не могу быть там просто, все бесит. Бесит, что все не так. Нож повесила не так, чашку поставила не так. Отец алкоголик. Пьет каждый день. Орет на мать, бабушку, может обзывать мужа. Я очень жалею, что не ушла.
А сейчас уйти не могу. Бабушка уже лет 5 не ходячая и я помогаю.
Я с нетерпением жду лета, потому что я уезжаю на дачу с детьми. Три месяца свободы. Но наши участки соседние. Мама ходит по 10 раз на дню ко мне. Я даже здесь не могу спокойно отдохнуть. Ты родила, прополола? Я сижу читаю, она придет и тараторит. Блин, Я хочу отдохнуть. Я не хочу сейчас ни с кем разговаривать.
А сегодня жуткая жара, Я еле передвигаюсь, настроение гавно и мама уже раз 15 зашла. Ну я ей и сказала, что мол мам, я могу немного побыть одна? Могу спокойно поработать(дома работаю, ещё и на обучение онлайн пошла). Она сразу в обидку- мне что, к тебе зайти нельзя?
Блин, я плохая дочь. Но мне так хочется побыть именно со своей семьёй.
Я часто плачу от безысходности. Даже говорила маме, давай брат будет с вами жить, А мы туда переедем. Он не женат. Но мама говорит, что обещала эту квартиру ему. А мне пьянки отца надоели. Хорошо, что хоть дети этого не видят. Они идут в школу он спит, приходят-он уже спит.
Простите, нужно было выговориться. Можете кидать в меня тапки, что я дочь-дерьмо.