уволить по собственной воле

Ситуация скользкая и неоднозначная. В результате реструктуризации мне в наследство достались два сотрудника, не прекрасные, не ужасные, просто их брали под другие задачи и другой руководитель.
Мне с ними периодически очень сложно: психотип не мой, квалификации для моих задач не хватает, очень странные в коммуникации. Ну то есть периодами норм, и результат есть, но периодами прям убить готова, а главное, задач становится больше, они меняются и очевидно, что мне нужны люди иного темперамента и квалификаций.
Уволить по причине несовпадения личностных качеств странно, да и не продуктивно. Но и держать не могу больше, приходится закрывать собой задачи, которые могли бы взять подчиненные, нагружать и без того загруженных сотрудников, что несправедливо.
Эти два -- как аутсайдеры, вялые, безинициативные, хитро сливают задачи "не справились", при этом их всё время надо страховать, чтобы проект не завалили. Потому что прилетит мне и исправлять косяки в режиме аврала придется мне. В целом, ничего личного, но в условиях высоких требований компании и ритма работы, я не могу себе позволить иметь таких "размеренных" работников -аутистов. Тем более, что в условиях удаленки, когда невозможно проконтролировать все процессы, ощущение, что люди забивают и делают леваки, не покидает меня.
Я ненавижу увольнять людей, обычно удавалось как-то на спокойном решать рабочие разногласия. Человек или сам уходил, или переходил в другое подразделение. Но тут так не выйдет. Сами не уйдут, уже понятно.По статье не хочу увольнять, платить компенсации тоже -- фот очень ограничен, да и не те люди, если честно.
Вот как бы так поговорить, чтобы люди начали себе место подыскивать?