Привереда, что делать не знаю (длинно)

Девочки, я извиняюсь, что анонимно... Нужен совет :(
У нас с мужем разные ритмы и разные режимы работы. Поэтому едим нормально 1 раз в день в разное время, где-то с 15 до 17, как получается - для ребенка не обед и не ужин, а непонятно что. Муж еще сторонник "свободного" воспитания и считает, что ребенку надо давать есть когда он хочет, а не когда положено. Вторая проблема, сын никогда не рвался сам есть ложкой, хотя ел поначалу охотно. Я все ждала, когда он у меня ложку вырывать станет, и не дождалась. Кормлю сама, ему 4 года. Сам ест только йогурт из баночки. Ел всегда только со мной!!! С папой, бабушкой или в саду максимум пожует хлеб с водой или попьет кефир. И так было с самого начала. Когда я в год вышла на работу на полдня, он оставался с бабушкой и не ел ничего, пока я не приходила с работы. Потом, он всегда был очень привередливый, а сейчас вообще ужас. Кажется, ему надоело все, что он ел до сих пор, а ничего другого он не хочет пробовать. Я начинала прикорм банками, и с них мы никак не смогли перейти на нормальную еду, он сразу распознавал подмену и отказывался есть.
Короче, сейчас реб. живет практически на хлебе, воде и кефире, иногда яблоко погрызет. Я не понимаю, что мне с ним делать. Нам с мужем обоим было важно не заставлять его есть то, что не хочет, но что делать теперь? Голод он переносит легко, к тому же хлеб дома есть всегда. Муж против привлечения спецов или устранения из дома всех знакомых продуктов, его бы воля, он бы и одними сладостями его кормил :(

Сын довольно брезгливый (пальчиковые краски так и не нашли применения), чуть что, требует помыть руки, очень боится горячего.

Можно ли исправить положение и как? :(