Зачем так долго мучиться?

Объясните мне, пожалуйста, по поводу грудного вскармливания детей до 3 лет, иногда и ещё нескольких месяцев.
Как я понимаю, кормят так долго, что ребенок был здоровым, умным, спокойным,послушным, привязанным к маме.
Но часто на мамских форумах читаю жалобы таких кормящих мам. Иногда они кормят тандем, где младший тоже не беззубый младенец, а ребенок 1,5 +.
И вот мама пишет, что испытывает физическое отвращение к старшему ребенку (3+), когда тот просит и берёт грудь. Ребенок засыпает с грудью во рту. Проснувшись ночью и не обнаружив груди, требует её опять. Мама издёргана. У ребенка постоянные истерики, проблемы с туалетом, послушанием, отношением с младшим. У них начинается борьба за грудь. Оба уже хорошие зубастики и причиняют маме физическую боль невольными укусами.
Мама спрашивает, что делать, сил моих нет. А ей советуют ни в коем случае не бросать ГВ, а то у ребенка будет ещё больший стресс.
Скажите, так в чём польза такого ГВ, когда все на нервах, в истериках и какают в трусы?
По мне, так не только старшего надо срочно от груди отлучать, но и младшего, чтоб не повторить ошибку.