Как приучить засыпать самостоятельно?

Девочки, помогите советом. Нам 2,5. До сих пор спали со мной вместе. Точнее одна со мной в родительской кровати, а вторая в детской кроватке придвинутой к родительской. И засыпали тоже только со мной или папой ,т.е. надо было с ними лежать до тех пор, пока не заснут. Сейчас пытаемя их приучить засыпать самостоятельно в своих кроватках (обе кроватки придвинуты к родительской). Просто поцеловать и выйти из комнаты не получается. Начинается дружный ор на тему "Мама иди сюда, дай мне ручку!". Если дверь закрыть, то вскакивают с кроватей, и долбят в дверь с ором, если не закрывать - выбегают из комнаты и начинается веселуха. Или не выбегают, а начинают друг с другом играться, из кровати в кровать друг к другу бегают, на бортиках виснут, в общем ужас...

Поделитесь советами кто как приучал деток засыпать без родителей. А то что-то ничего позитивного в голову не приходит.