А как я могла бы сделать эту ситуацию идеальной?

Ну если хотите – расплачивайтесь вы за то, что она не вышла замуж и не родила детей.
Из этой ситуации нет такого выхода, чтобы все были довольны. Родственница ваша с легкостью зажует вашу жизнь полностью, и тогда не факт, что останется довольна. Вы же, со своей стороны, выслушиваете ее претензии и не можете ей ответить, от чего, кстати, у нее может создаваться впечатление, что она права.
Реальный выход – предложить ей переезжать на дачу и нанимать кого-то в помощь. Либо жить в городе и уже забыть про дачу окончательно.
На вашем месте я бы подождала до зимы, сейчас-то лето уже ко второй половине, поздно организовывать. Возраст и степень самостоятельности там такой, что до следующего лета может быть что угодно. Претензии пропускать мимо ушей, как детские капризы.

Ключевой момент в том, что сейчас претензия формально высказана не в мой адрес, а просто "мне так плохо, потому что вынуждена торчать тут" при этом вопрос о выезде за город в этом году не поднимался ею вовсе.
Если я начну отвечать на претензии, которые официально мне не предъявлялись, будет совсем тухло (

Обычный прием манипулятора. У вас три варианта реакции:
1. Принять на свой счет и потребовать пояснить и уточнить претензию (велика вероятность, что бабулька смешается и даст заднюю).
2. Принять на свой счет и искренне забить. Ну мало ли, кто чего от вас может хотеть – вы делаете, что можете. Бабушка старая, несет ересь.
3. Не принимать на свой счет, а воспринять именно так, как высказано – как сокрушение к мирозданию. Можно даже присоединиться, посочувствовать.

Вы хоть кратко опишите что написали. А то так неинтересно...
Хотя все в чем участвуете не только вы, а еще кто то вы идельным не сделаете никогда. Это утопия думать, что ты способен это сделать.

Женщина 80 лет хочет на дачу. Без меня ей там технически сложно. Я этим летом там практически не бываю. Я вроде записана в виноватые, но не в лоб, а исподтишка, намеками.
в прошлом году были приложены значительные усилия, чтобы она там пожила чуть больше месяца. За это время я услышала много претензий и проблем, ни одного слова позитива.

А для меня важно, чтобы не было так, что если нет своих детей, то старость ужасна. Меня больше всего этот момент беспокоит, не знаю, почему. Спорю с законами жизни?

Что называть ужасной старостью? На мой взгляд, если у человека нет детей и внуков, то самое ужасное в его старости может быть бесхозность и немощность. Чтобы этого избежать, нужно заранее выбрать хороший дом престарелых и доверить свою старость ему.

Это старческое. Реально в данной ситуации помогут только антидепрессанты, иначе сольете свою жизнь в унитаз.