Как провести границу между капризами и реальными проблемами? И не нервничать?

Есть бабушка 39 г.р. Очень скверный характер стал. Хотя никогда и не был хороший характер, но сейчас кошмар.
Я изо всех сил ограждаю себя, так как главное ее стремление - эмоционально сесть мне на шею, я этого не выдерживаю. Все, что она имеет мне сказать - это негатив, ее собственный и тот, который она насобирала из открытых источников. Очень любит позвонить вечером, когда я уже усталая, и вывалить на меня , кто умер, кто заболел, что гадкого услышала по радио и как ей самой было плохо весь день и всю жизнь.
Но я не отказываюсь делать для нее все, что объективно нужно - медицина, насущные всякие вопросы. Материально ни я от нее, ни она от меня не зависит. Так как я занимаюсь ее платежами и счетами, знаю, что денег у нее достаточно. Я иногда оплачиваю ее расходы или просто не беру деньги, если что-то оплатила, но чаще она сама. Живем отдельно.
Я работаю по свободному графику, у меня две разные работы, частично из дома, частично с выездами. Время планирую сама.
Бабушка совершенно не понимает, что я работаю и что не могу разбазаривать время. Если я не езжу на работу каждый день, значит, я ничего не делаю, думает она.
На прошлой неделе я два часа ждала ее, пока она соберется. То есть договоренность была на 10 утра, а из дома она вышла в 12. Плюс еще с претензиями, что я с ней обращаюсь, как с бревном, а она не могла быстрее собраться. И в общем, в тот момент, когда мы наконец вышли из подъезда под ее бесконечное ворчание, я сказала, что никуда с ней не пойду. И ушла. Беспомощная бабушка при этом не вернулась домой, а бодро отправилась гулять и гуляла два часа (а позиционирует себя как немогущая шагу сделать без поддержки. В тот день мы собирались с ней ехать на такси по ее делам туда, куда за 5 минут можно дойти).

Сегодня она звонит и говорит, что ей срочно надо отнести мочу в поликлинику. Я сначала опять психанула (я вообще уже психую просто от того, что вижу ее звонок, никогда ни с чем хорошим не звонит), потом сказала, что сегодня уже не успею, надо заранее со мной эти вопросы согласовывать. Она обиделась, сказала, что вчера до меня не дозвонилась. Спрашиваю ее "в субботу вечером я была у тебя, ты не знала, что надо будет мочу сдавать?" Не отвечает и злится. Потом говорит, ладно, я отнесу сама, но не знаю, как дойду, и что мне на ноги надеть.

Мне чота плохо так, завелась с утра, хотя умом понимаю, что я права. Но у нее возраст, и меня терзает совесть. Как мне поспокойнее на это реагировать?