что со мной, врачи не говорят (урология)

Прошу совета.
Мне уже под 30. В 10 лет случилось какое-то заболевание (как сейчас думаю - цистит), то есть была резь при и после мочеиспускания. Семья у меня была неблагополучная, на попытки рассказать родителям была недвусмысленно посылаема. Посему интуитивно "лечилась", садясь попой на батарею, боль проходила надолго, потом время от времени всё повторялось. К этому постепенно прибавилось ощущение недостаточно опорожненного мочевого пузыря. Приходилось иногда выжимать прямо по капле, иначе не могла заснуть от позывов.

Во взрослом возрасте стала ходить по врачам, лечиться. Поставили цистит и пиелонефрит. Пролечивали разными способами, от антибиотиков до введения в мочевой пузырь каких-то лекарств. Курсы у разных врачей повторяли не один раз, в разное время.

Сейчас прошло уже много лет, а один тревожный симптом как был, так и остался: особенно на ночь, ощущение, что не помочилась до конца. Приходится сидеть подолгу, тужится, а потом быстро нырять в кровать в горизонтальное положение. Ибо если дольше постоять, а особенно наклониться, то всё надо начинать по новой. Ужасно устала, не высыпаюсь. Врачи констатируют полное здоровье (по результатам кучи обследований типа урографии и других), пожимают плечами. Резей и болей нет никаких.

В интернете при описании симптомов вылезают статьи про простатит:) Думаю вот, что делать-то теперь, что это может быть, уже 18 лет???