Можно ли выписать?
Не вижу проблемы. Выписать маму и бабушку можно.
НО!!! Надо учитывать, что лица когда-то отказавшиеся от приватизации сохраняют право пожизненного пользования этим жилым помещением (ст. 19 Федерального закона от 29.12.2004 № 189-ФЗ «О введении в действие Жилищного кодекса Российской Федерации», п. 18 Постановления Пленума ВС РФ от 02.07.2009 № 14 «О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации»).
Так, что если в последующем, вы надумаете продать эту квартиру, и со стороны покупателя будет грамотный юрист или риэлтор, то покупателя на нее найти будет сложно.
А в договоре купли-продажи разве не предусмотрено, что бывшие собствнники комнаты (мама и бабушка) обязаны снятся с регистрационного учета в определенный срок? Или может быть в договоре купли-продажи комнаты содержался пункт предусматривающий право бывших собственников на сохранение регистрации?
Но в любом случае, если сами не выпишутся, то только через суд.