Вопрос самым умным
.Безличный(неспрягающийся) императив( форма повелительного наклонения) глагола совершенного вида ПОПЛЫТЬ- в данном контексте по форме стоит в прошедшем времени, но парадоксально указывает на действие в будущем
Как"давай поплывем"
По- английски тождественно let s go
http://www.bibliotekar.ru/russkiy-yazik-2/172.htm
Употребление индикатива прошедшего времени в качестве императива.