боюсь за мужа
буду краткой: разваливается брак, муж шантажирует детьми и своей жизнью, чтоб я не ушла от него... вызывает только жалость своим поведением... что делать с этим? вдруг что-нибудь натворит? но ведь насильно мил не будешь все равно?!

Если окончательно шизанутый, то ничем не поможете, но и ответственности за это не несете.
Если не окончательно, то ничего он с собой не сделает. Можете напомнить ему, что у него ответственность перед детьми.

Те, кто шантажирует своей жизнью, как правило очень-очень ценят свою жизнь. Так что этот пункт игнорируйте. Вроде бы как не слышите этих слов.
Расскажите подробнее, как шантажирвет детьми. Это важнее.

Какой же это шантаж? Это просто его мнение. У вас есть свое мнение по этому вопросу? Продумайте, как вы будете с ними жить одна, как будете справляться, как будете делать ежедневные дела, какое благотворное влияние на психику детей окажет отсутствие придурочного папы. Сформулируйте это для себя, внутри. Ему можно об этом не сообщать. Главное, ваша внутренняя уверенность в своих силах. У вас свое мнение, у него свое. Жизнь рассудит.

Сделали выводы, что не хотите с ним жить, пусть жертву строит из себя и дальше, вы на это не ведитесь, а то жертвой станете вы. А вам оно надо?
А чья жизнь Вам важней - его или Ваша с детьми? К тому же соглашусь, что такие манипуляторы очень-очень ценят свою жизнь.