Идеальная изнанка
Не могу нарисовать, но сделала фотографии:)

При вышивании 1 ниткой она пропускается через переплетение нитей канвы, потом зашивается крестиками. Никаких следов закрепления потом не видно.

Результат такого закрепления нитки в начале работы (кроме полукреста) Канва 18я Аида

А так можно (хотя и не нужно:)) протягивать нитку или закреплять ее на изнанке в конце ряда. Хотя, строго говоря, это уже не будет идеальной изнанкой.

Способ закрепления "петелькой" при вышивании в 2 нитки. Берем одну нитку двойной длины и вдеваем один ее кончик в иглу. С лица на изнанку проводим нить за 1-2 нити канвы и выводим ее на лицо в углу начала крестика (сорри за косность языка, но иначе объяснить не получается) Когда оба кончика на лице - вдеваем их в иголку и делаем первый стежок.

Вот так выглядит закрепление "петелькой" с изнанки.

Вот такой получается первый стежок.

По завершении ряда делаем вертикальный (если все стежки с изнанки идут вертикальные) стежок, выводя иглу на лицо. Заводим иголку под 2-3 крестика чуть по диагонали (для того, чтобы кончик не просвечивал сквозь крестики и не "поднимал" их)

Протягиваем иглу с ниткой сквозь крестики, при этом нитку немного натягиваем и обрезаем кончик максимально близко к крестику, тогда кончик "уйдет" под него, а не будет торчать на лице. После этого иглой расправляем крестики.

Вот что получилось в результате.

Еще закрепление кончика нитки, более контрастный цвет и вертикально, принцип тот же.

А такая получается изнанка.

Еще изнанки немножко.

Вот такая получается изнанка в результате вышеперечисленных усилий:)

Фрагмент одного из вариантов вышивания. Черные стрелки - те стежки, что делаются первыми (вперед), красными - те, что вторыми (возвращают)
Направление вышивания слева направо.

после выполнения крестика выводим нить на лицо, как для обычного закрепления.

проводим иглу с ниткой под крестик.

разделяем нитку на 2 кончика, выводим каждый кончик на лицо.

проводим каждый кончик под крестик так, чтобы на выходе между ними получился прямой угол.

вот что получилось в итоге. Он чуть более выпуклый, чем остальные, но в общей массе, среди других крестиков - незаметно.

При закреплении по вертикали обвиваем ниткой на изнанке 3 стежка по направлению бэкстича

Вот так выглядит закрепленная в начале нитка

1 стежок=1 крестик, вышиваем через один крестик, возвращаясь, закрываем пустующие.

Вот так выглядит изнанка в законченной работе при вертикальном закреплении.

Вот так выглядит изнанка законченной работы при горизонтальном закреплении.