Прописка ребенка под опекой

Можно ли прописать ребенка под опекой в квартиру опекуна? Ситуация такая: двоюродная сестра (9 лет) прописана в другом городе в квартире, собственниками которой являются ее родные брат и сестра. Она собственником не является, просто прописка с правом проживания. Они ей не интересуются, квартира очень маленькая с общей кухней, в ней проживает куча народу, и ее туда жить точно не пустят. После смерти их матери на нее была оформлена опека, сейчас она живет в Москве с временной регистрацией в нашей квартире. Хотелось бы ее прописать к нам постоянно, наша квартира неприватизирована, по площади можно прписать еще одного человека, наша семья только "за". Сотрудники опеки утверждают, что для этого необходимо удочерение, так ли это? И что можно сделать, с чего начинать?