"недостойные" наследники

Могу ошибаться в юр.названии этой категории "наследников", но слышала бывают случаи признания таковыми некоторых претендентов на наследство. Кого (из практики или теории) могут такими признать в суде? (ведь это только судья может вынести такое решение?)

Вот зарЭжЭшь бабушку - не только сядешь, но и наследства от нее не получишь

Только если криминал присутствует? А все остальные "достойные"?

Не наследуют граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество. Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя (ст. 1117 ГК РФ).