вечерние засыпания без мамы и папы

Добрый день! прошу совета, как лучше поступить в нашей ситуации. Дочке 2.7 Засыпает вечером достаточно долго, в своей кроватке, при обязательном присутствии мамы или папы. При этом нужно рассказывать сказки или петь колыбельные, иногда и то и другое:) Вчера нас с мужем пригласили на торжество, которое предположительно должно было затянуться до полуночи. Мы оставили дочку с обожаемой бабушкой, которая нянчит дочку с рождения (до вчерашнего вечера на ночь дочку мы не оставляли с бабушкой, только в течении дня, они всегда прекрасно находили общий язык). Все бабушкины попытки уложить ребенка спать потерпели полное фиаско :( ребенок так рыдал и звал маму с папой, что мы сорвались и приехали. Причем бабушка четко следовала привычному ритуалу засыпания (купание, пижамка, сказка, песенка). Ничего не помогало, ребенок был в истерике. Я конечно понимаю, что вроде бы ничего страшного в этой ситуации нет, дочка привыкла заспыпать с нами и это естественно, но иногда в будушем могут возникнуть такие ситуации, когда нужно будет ее оставить. Как поступать в дальнейшем? как подготовить ребенка к тому, что нет ничего страшного в том, чтобы заснуть с бабушкой? Если будут какие то мысли по этому поводу, буду очень признательна