жестокие царапания

Моя собака - милое, доброе и умное существо. Но она очень активная и совсем не понимает своей силы. Например, если какой-то ребенок хочет ее погладить, то нам приходится ее держать за ошейник при этом осаживая на землю. Иначе она на радостях этого ребенка затопчет, завалит на землю и залижет до смерти. Если мы возвращаемся с работы - берегись, убьет хвостом (так сильно машет) и затопчет лапами. У меня иногда бывают синяки на ногах (ступнях) особенно если в открытых босоножках от ее лап. Недавнее приобретение - если она хочет играть, а с ней не играют (стоим, например, разговариваем о чем-то важном - не до нее) или если играют, но не так как ей хочетса на данный момент, она бьет лапой. То есть садится рядом и шарахает по ноге лапой так, что я потом длиннющие красные царапины лечу неделями. Сила у нее ой-ой-ой и когти тоже. Царапина получается как кровоподтек, не кровит, но в мелкую красную точечку и долго не проходит. Плюс через пару дней она окаймляется синяком. Как отучить собаку от такого?

У нас соба была такая же. У нас рефлекс выработался - лапу ловить в полете:)

А вы ее дрессировали на послушание? Или полагаетесь на ее ум и доброту?