Граница Россия - Беларусь

Долго думала, как назвать тему, получилось так. Может, есть кто знающий или кто-нибудь подскажет, где можно найти ответ. Ситуация следующая. Мужчина с российским гражданством и видом на жительство в Беларуси живёт в РБ. Машина, естественно, с беларускими номерами. Нужно приехать в Москву на 3 дня, поезд не подходит. Вопрос в следующем: что с него могут потребовать на Российско-Беларуской границе для въезда, какие платы и пошлины (если кто знает в цифрах, то ещё лучше)? Может, кто-нибудь ссылку найдёт, или телефон, где могут конкретно ответить на вопрос. Я всё пересмотрела, но конкретных законов не нашла - пишут только, что обязательно Осаго и всё. Спрашиваю из-за того, что в прошлую поездку в Россию его трясли, что типа он россиянин и ввозит иностранную машину, поэтому какой-то таможенный налог в размере около 5к рублей :(

необходимо оформить временный ввоз (синяя бумага). для этого надо обратиться к российским таможенникам и заодно поинтересоваться у белорусов, есть ли необходимость оформлять временный вывоз. а еще лучше просто позвонить в таможенный комитет РФ в справку и спросить там.